feat(icon): 轨迹时序指纹修复 —— 1ms 图标 4/8→7/8=0，errorCode 语义与轨迹对拍收口

- 真因：dt 分布与真机严重不符（旧 50% 落 0~16ms，真机 79% 落 13~20ms）+ 点数
  随机 57~65（真机 6/6 恒 61）。按 6 条真机轨迹重拟合 _sample_dt，新增 _fit_points
  钉死 61 点（补齐用 [0,0,dt] 驻留点，不能复制位移点——净位移会被放大）。
- A/B：1ms 图标 0×4→0×7（前 7 连 0）；残余偶发 12 为连发频控形态，低频使用即可。
- errorCode 语义标定：50=答案被否（容差实测 25~40px，我们点偏仅 2~3px），
  12=包级拒答；判点位只看 50/0。
- 顺带修 build_plain：轨迹落末槽（k=37）时 chunk2 恒补前导逗号 → 非法 JSON。
- 新增 scripts/verify/send_campaign.py（批量真发+落图+统计）与 judge_icons.py
  （提示目标 vs 点击点并排判读）；账本 #64~#74 + 专文 ICON2408.md。

复验：selftest 全绿；判读图 24/24 点位全对；mliev 图标 9/10=0。

scripts/verify/judge_icons.py

@@ -0,0 +1,95 @@
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""judge_icons.py —— 图标点选题的**目视判读图**生成器。
+
+把 `send_campaign.py` 的一次实验目录变成一张对照图：每行一次跑，列出
+    [提示图第 j 个目标]  vs  [第 j 个点击点 ±32px 的背景 patch]  （j = 1,2,3）
+这样"点得对不对 / 顺序对不对"一眼可判 —— 顺序即红框上的 #1/#2/#3。
+
+用法:
+    .venv/bin/python scripts/verify/judge_icons.py /tmp/icon_campaign/<tag> [out.png]
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import json
+import os
+import re
+import sys
+from pathlib import Path
+
+from PIL import Image, ImageDraw
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[2]
+if str(ROOT) not in sys.path:
+    sys.path.insert(0, str(ROOT))
+
+from tcaptcha.ocr.slicer import slice_prompt_image                   # noqa: E402
+
+CELL = 120
+PAD = 8
+ROWH = CELL + 26
+
+
+def build(campaign_dir: str, out_path: str) -> str:
+    d = Path(campaign_dir)
+    runs = sorted([p.name for p in d.iterdir() if re.fullmatch(r"run\d+", p.name)],
+                  key=lambda s: int(s[3:]))
+    if not runs:
+        raise SystemExit("目录下没有 run* 子目录: %s" % d)
+    width = PAD + 60 + 3 * (CELL + PAD + CELL) + PAD + 150
+    height = PAD + len(runs) * (ROWH + PAD)
+    canvas = Image.new("RGB", (width, height), (245, 245, 245))
+    dr = ImageDraw.Draw(canvas)
+
+    y = PAD
+    for rn in runs:
+        rd = d / rn
+        info = json.loads((rd / "points.json").read_text(encoding="utf-8"))
+        ec = info.get("errorCode")
+        pts = info.get("points") or []
+        offs = info.get("centroid_offsets_px") or []
+        dr.text((PAD, y + 4), "%s\nec=%s" % (rn, ec), fill=(20, 20, 20))
+        try:
+            prompt = Image.open(rd / "prompt.jpg").convert("RGB")
+            crops = slice_prompt_image(prompt)
+        except Exception:                                       # noqa: BLE001
+            crops = []
+        try:
+            bg = Image.open(rd / "bg.jpg").convert("RGB")
+        except Exception:                                       # noqa: BLE001
+            bg = None
+        x = PAD + 60
+        for j in range(3):
+            if j < len(crops):
+                pc = crops[j][0].convert("RGB").resize((CELL, CELL), Image.LANCZOS)
+            else:
+                pc = Image.new("RGB", (CELL, CELL), (255, 210, 210))
+            canvas.paste(pc, (x, y + 20))
+            dr.rectangle([x, y + 20, x + CELL, y + 20 + CELL], outline=(0, 0, 0))
+            x2 = x + CELL + PAD
+            if bg is not None and j < len(pts):
+                px, py = pts[j]
+                box = (max(0, px - 32), max(0, py - 32),
+                       min(bg.width, px + 32) + 1, min(bg.height, py + 32) + 1)
+                patch = bg.crop(box).resize((CELL, CELL), Image.LANCZOS)
+                tag = "#%d(%d,%d)" % (j + 1, px, py)
+                if j < len(offs) and offs[j] is not None:
+                    tag += " 偏%.0fpx" % offs[j]
+                dr.text((x2 + 2, y + 4), tag, fill=(0, 0, 0))
+            else:
+                patch = Image.new("RGB", (CELL, CELL), (232, 232, 232))
+            canvas.paste(patch, (x2, y + 20))
+            dr.rectangle([x2, y + 20, x2 + CELL, y + 20 + CELL], outline=(200, 0, 0), width=3)
+            x = x2 + CELL + PAD
+        y += ROWH + PAD
+
+    canvas.save(out_path)
+    return out_path
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    if len(sys.argv) < 2:
+        raise SystemExit(__doc__)
+    src = sys.argv[1]
+    dst = sys.argv[2] if len(sys.argv) > 2 else os.path.join(src, "judge.png")
+    print("saved", build(src, dst))